弓道をやっている人は海外にもいます。特有の道具なので、Makiwaraが正式名称です。ただ、弓道をやっていない方には分からないと思いますので、a straw practice target あたりがわかりやすいと思います。
The basic practice of Kyudo is to shoot a bow at makiwara.
巻藁に向かって弓を引くことです。
Makiwara is a practice target made of straw.
巻藁は藁で作られた練習用の的です。
細かい話は避けますが、
draw a bow 「弓を引く」
shoot a bow「弓を射る」
shoot an arrow「矢を射る」
shoot a target「的を射る」
日本語ではすべて弓を放った状態を指すことが多いと思いますが、英語で draw a bow というと、弓を引いて止まっている状態になると思います。