1.) copy (模倣) 「模倣」は一般的に英語でcopyと訳せます。Copyは日本語の「コピー」と似ているニュアンスがあります。
例えば、
My child likes to copy me everyday. (毎日私の子供は私を模倣することが好きです)
2.) imitate (模倣) 「模倣」は英語でimitateと訳せます。Imitateは物事のすることをコピーするというニュアンスがあります。Copyのほうが物事だけをコピーするというニュアンスがあります。
例えば、
My child imitates me by reading the newspaper. (私の子供は私みたいに新聞を読むことを模倣します)
mimic=「(人のやることを)真似る、模倣する」
imitate=「物まねをする、再現する」
gesture=「手振り、身振り」
The monkey mimicked my gestures.
「そのサルは私の身振り手振りを模倣した」
parrot=「オウム」
owner=「飼い主」
The parrot Imitates what its owner says
「そのオウムは飼い主の言うことを模倣する」
ご参考まで