「四隅」だと(4)cornersになりますが、その場合は、四角なら角の４箇所だけになります。もっと専門的にはvertex(頂点)という単語もあります。数学で図形の勉強をしている時に使われることが多いです。
質問者様の例は４辺のことだと思うので、この場合は(4) edges です。全ての辺を指すのであれば、わざわざ数字を言わず、ただedgesと複数にすることが多いと思います。
This cookie is soft, chocolate-coated on the edges and has jam and cream inside.
このクッキーは柔らかくて、周辺をチョココーティングされていて、中にジャムとクリームが入っている。
自然なのは：
・all around the edges
周り全部に（縁に沿って）
・around the outside
外側全体に
例文:
It’s coated with chocolate all around the edges.
周りがぐるっとチョコでコーティングされています。
The cookie is covered with chocolate around the outside.
そのクッキーは外側がチョコで覆われています。
It has jam and cream inside.
中にジャムとクリームが入っています。
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