「地上」を英語に翻訳すると、そのままabove-ground（地面の上）になります。よって、「地上出口」はabove-ground exitと呼びます。（ちなみに「地下」を今するundergroundは一つの単語ですが、above-groundは間にハイフンを入れるのが正しいです。）
また、その地上出口が駅の唯一の出口であれば普通にexit（出口）や●● Station Exit（●●駅の出口）とも言えます。
例文
I'm waiting near the above-ground exit.
地上出口の近くで待っています。
A new restaurant is opening across from the exit to Komagome Station.
駒込駅の出口の向こうに新しいレストランが開店する。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
street exit
とすると、「地上の通りへ出る[出口](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/35032/)」となります。
待ち合わせなら、Let’s meet at the street exit.（地上に出る出口で待ち合わせよう。）と言えます。ただし出口が複数ある場所では、これだけではどこか特定できないので、Let’s meet at street level, just outside Exit 3.（3番出口を出たところの地上で待ち合わせよう。）のように、出口番号も添えると確実です。
役に立ちそうな単語とフレーズ
street exit 地上の通りへ出る出口
at street level 地上の高さで、地上で
参考になれば幸いです。
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