ご質問ありがとうございます。
①
"Let's do Zoom!"＝「Zoomをしよう！」
②
"Let's meet up on Zoom!"＝「Zoomで会おう！」
③
"Let's talk on Zoom!"＝「Zoomで話そう！」
Sentence in context: "Do you know how to use Zoom? Let's talk on Zoom!" ＝「Zoomの使い方知っている？Zoomで話そう！」
ご参考になると良いです！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Let's talk on Zoom!
Zoomでお話ししましょう！
Zoomの代わりに SkypeやLINEなど好きなサービス名を入れてもOKです。
ほかには：
We should catch up on Zoom!
Zoomで近況報告しましょう！
ぜひ参考にしてください。
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