Joさんの英文は正しいですよ！
ーHave you ever been camping there??
または次のようにも言えます。
ーHave you ever been to that campground?
「そのキャンプ場に行ったことある？」
campground で「キャンプ場」
ーHave you been there before?
「そこに行ったことある？」
キャンプスポットについて話しているとのことですから、何の話をしているかはもうわかっているので、簡単にこのように言うのも自然です。
ご参考まで！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Have you ever been camping there?
Have you ever camped there?
そこへキャンプに行ったことがありますか？
ご提案いただいた英文で問題ないですよ。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
