I like hidden camera and challenge videos on YouTube.
I like watching pranks and video challenges on YouTube.
ご質問ありがとうございます。
「どっきり企画」はprank videoと言います。ドッキリ企画では隠れているカメラを使っていますので、英語ではhidden cameraとかcandid cameraなどにも呼ばれています。
例文:I like watching candid camera pranks and video challenges on YouTube.
ご参考になれば幸いです。