"茹で上がり５分前"
茹でる boil （自動詞、他動詞）
（自動詞）When the water boils, add the meat and cabbage.
お湯が沸騰したら、肉とキャベツを加えてください。
（他動詞）Please boil two cups of water.
カップ２杯の水を沸かしてください。
ここでは茹でる対象物が考えられるので、茹で上がったらという表現は
before being boiledとするべきだと考えます。
5 minutes before being boiled.
「茹で上がり５分前」は英語で「Five minutes before it's completely boiled.」と言います。「completely boiled」は「完璧に茹でた」というニュアンスです。
卵が茹で上がり5分前、フライパンを中火で熱して野菜を炒めてください。
Five minutes before the eggs are completely boiled, heat a frying pan to medium heat and cook the vegetables.
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