I hope you got to see some of the places I told you about before.
I hope you got to visit 〇〇 while you were in Japan.
この場合は to get to ... や to be able to ... を使って表現すると良いですよ。
ーI hope you got to see some of the places I told you about before.
「以前私が教えた場所のいくつかに行くことができていたらいいな」
to get to ... で「…する機会がある・…できるようになる」という意味です。
got to の代わりに were able to と言い換えることもできます。
ーI hope you got to visit 〇〇 while you were in Japan.
「日本にいる間に〇〇に行けているといいな」
この文も got to を were able to に置き換えて言っても良いです。
ご参考まで!