こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You did it!
とすると、『できた！』と言えます。『前に進む』は、move forward となりますので、直訳気味に言うと、You moved forward. となります。また、『はいはいする』は、crawl と言うので、You have just crawled! 『はいはいしたね！』
少し変えて、Way to go! とすると、『よくやった、でかした、いいぞ、その調子』というような表現もできます。
参考になれば幸いです。
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