居残り練習って英語でなんて言うの？

この場合、罰で居残りをするのではないので次のような言い方が良いでしょう。

ーan extra practice
「追加の練習」
ーa supplemental practice
「補足の練習」

例：
We have a choir performance at our school tomorrow, so we had an extra practice today.
「明日学校の合唱祭があるので、今日は居残り練習をした」

ご参考まで！