訳すと、「友達になる。」になります。そうですね、こちらの表現を覚えておけば、他の似たような表現で応用できます。
例えば：
「友達になろう」＝Let's be friends.
「（あなたと）友達になりたい。」＝I want to be friends with you.
「私たち友達になれるといいな。」＝I hope we can be friends.
相手と友達になりたいけれども、もう少しダイレクトではない表現が良い場合は、Let's keep in touch. （連絡を取り合おうね。）というフレーズが使えます。こちらも良く日常会話で使われる表現です。
少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。
「友達になる」は、すこしオーストラリアぽい言い方にすると become mates で伝えます。
mate は「友達」と同じ意味で、同じくように使えます。
「友達になろう」は lets become friends/lets become mates で言えます。
「友達になりたい」は I would like to become mates/friends with you で表現できます。
参考になれば幸いです。
become friends = 友達になる
be my friend = 私の友達になる
上記のように英語で言うことができます。
例：
I think we could become friends.
私たちは友達になれると思います。
Do you want to be my friend?
私の友達になりませんか？
お役に立てれば嬉しいです。
日本 
オーストラリア 
アメリカ合衆国 
