Usually we say refer to it as sexy or lewd nowadays.（ 最近は sexy と lewd が使われています） For referring to it in a negative way you can use the adjective, vulgar or obscene. （ 否定的に使いたいなら 形容詞の vulgar か obscene が使える）
1. My wife loves it when I say sexy things
（ セクシーなことを言って妻は喜ぶ）
2. Some of my friends love lewd jokes
（ 僕の友達はエロ の冗談 が大好き）
3. My husband has many vulgar magazines and books
（ 夫はたくさんのエロ 雑誌や本が飾ってある）
4. Every woman is born with something that the Japanese government considers obscene and illegal to display.
（ 日本の政府は 生まれてから 生まれてそのままの 裸な 女性は 違法であると）
「エロい」は英語の「Erotic」から来ましたので、そのままでも使えます。
「エロいなぁ～」と言いたい場合「How ○○！」が一番覚えやすくて自然です。
→ How erotic!
→ How titillating!
→ How risque!
上記はほとんどの場合、「もの」に対して使います。
That was an especially erotic scene.
→ そのシーンは特にエロかった。
That drawing is very titillating.
→ あの絵はとてもエロいです。
人に対して使いたい場合、「Sexy」あるいは「Hot」のほうが自然です。
彼はエロいな
→ He's so sexy
→ He's so hot
I think some forms of pornography are very erotic.
I like to be stimulated by anything that is sexy and erotic.
I enjoy reading erotic stories and watching erotic movies.
エロ erotic
ポルノのいくつかの形態は非常にエロティックだと思います。
I think some forms of pornography are very erotic.
セクシーでエロティックなものに刺激を受けたいです。
I like to be stimulated by anything that is sexy and erotic.
私はエロティックな物語を読んだり、
エロティックな映画を見たりして楽しんでいます。
I enjoy reading erotic stories and watching erotic movies.
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