nuclear family はもともと学術用語なので、核にそれほどこだわる必要はありませんが、どうしても気になるときはfamily of parents and children と言えば良いように思います。
ただ、海外には先進国ならシングルペアレントの家庭や、事実婚の家庭、再婚した家庭なども多く、途上国では大家族（extended family)が当たり前でそれも日本よりずっと広範囲の親戚が同居したりしていることもあるので、familyと言う概念が違うかもしれないということを頭に入れておくと良いでしょう。
日本 
