In Japan there are many ways to refer to other people, depending on our relationship with them.
In Japanese there are many different honorifics we can use, depending on how well we know a person.
「さん」「様」「ちゃん」「君」などは「titles」や「honorifics」と言います。
「depend on」は「頼る」という意味がありますが、この場合では「応じる」「によって」という意味で使われています。
What time I eat breakfast depends on what time I get up.
朝ごはん食べる時間は起きる時間に応じて。
アメリカ合衆国 
