「思い知らされた」の言い方を2つ紹介します。
① I realized that my English hadn't really improved at all.
「realize」は「気づく・わかる・理解する」というような意味があります。これでも「思い知らされた」と同じように使えます。
② It made me realize that my English hadn't really improved at all.
「It made me realize」で「〜によって〜を気付かされた・思い知らされた」です。
『自分では勉強していたつもりでも海外に行ったら全く聞き取れず、自分の英語力が全く伸びていないことを思い知らされました』の英訳:
I thought I studied English a lot, but I couldn't understand what anyone was saying when I went abroad. It made me realize that my English hadn't really improved at all.