もしもしって英語でなんて言うの？

ヨローと聞こえるのはその人の発音だったり、Hの発音をはっきりしていないからだと思います。

「もしもし」は yumeさんのおっしゃる通りHello が一般的です。

Hello ほど一般的ではありませんが、下のように言う人もいます。
Dave, speaking. 「デーブです。」
Smith residence. 「スミス宅です。」

ご参考になれば幸いです！

おそらく質問者様が聞こえる「ヨロ〜」は「'Ello」の事だと思います。
発音はエロ〜です（Rじゃなくて、Lの発音）。

イギリス人の人でしょうか？
イギリス人ならカジュアルな電話の出かたが「'Ello」です。

本当に本当にカジュアルな友達同士での会話ですが、オーストラリアでは「もしもし」の時に、"Yo!"と出る若者もたくさんいます。
私の女友達でも言う子がいます。

参考になれば幸いです。