こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
「ブラジル人」は英語で “A Brazilian”, “Brazilians (複数)” と言います。
ご質問に出ている文書はこんな感じだと通じるかと思います。
“I want to see real Brazilian samba dancing when I go to Brazil” - 「ブラジルに行ったら本物のブラジルのサンバを見たい」
“I’m looking forward to seeing Brazilian dancers performing samba when I go to Brazil” - 「ブラジルに行ったらブラジル人のダンサーのサンバを見るのが楽しみ」