よく知っているはknows wellかknow wellといいます。
自分が相手の事を“よく知っている”言いたい時
I know well
You know well
彼、彼女だったら
He knows well
She knows well
その事について彼はよく知っている
He knows about that well
私はその事はよく知っている
I know about that well
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんも回答されている通り、Know wellはとてもよく使います。
ここでは、それ以外の言い方について2つほど例を挙げておきますね!
well aware of ~をよく分かっている、~をちゃんと知っている
I'm well aware of my situation.
『私の立場はよく分かっています。』
familiar with ~を知り尽くしている、~を熟知している
Tom is familiar with modern art.
『トムは現代美術に詳しい。』
参考になれば幸いです。