味に関するとのことですので mellow や mild を使って「まろやか」を表現できます。
The coffee I bought in Costa Rica has a nice mellow aroma.
「コスタリカで買ったコーヒーはまろやかな香りがする。」
mellow は香りがまろやかな時によく使います。
This potato soup has a nice mild flavour.
「このポテトスープはまろやかな味がする。」
mild はチーズなどの味の強さを言う時にも使います。
ご参考になれば幸いです！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
The soup has a smooth and rich taste.
とすると、「このスープは[まろやかな](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/26040/)味。」というようなニュアンスで表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
rich コクのある、芳醇な
参考になれば幸いです。
日本 
