味に関するとのことですので mellow や mild を使って「まろやか」を表現できます。
The coffee I bought in Costa Rica has a nice mellow aroma.
「コスタリカで買ったコーヒーはまろやかな香りがする。」
mellow は香りがまろやかな時によく使います。
This potato soup has a nice mild flavour.
「このポテトスープはまろやかな味がする。」
mild はチーズなどの味の強さを言う時にも使います。
ご参考になれば幸いです！
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