こういった場合の"向上する"は「raise」で"○○を上げる"と表現します。他の例として「improve」で"改良、改善"または"増進させる"とも表現したり「advance」で"進歩する、昇進する"とも表現できます。
例
・I want to raise my student's motivation（生徒のやる気を向上させたいです）
・I want to improve the contents of my lesson（レッスンの内容を改良したいです）
motivate+人＝「人にやる気を出させる」
get+人+motivated＝「人にやる気を出させる」
Although it is difficult to get my students motivated, it is very challenging.
「私の生徒たちにやる気を出させるのは難しいけれど、とてもやりがいがあります」
get my students motivatedの個所をmotivate my studentsと置き換えることもできます。
ご参考まで
アメリカ合衆国 
日本 
