不明瞭って英語でなんて言うの？

この場合の「不明瞭」は not clear や unclear と言います。
Your voice is not clear.
「あなたの声（音声）が不明瞭です。」

not clear や unclear を使わない言い方もできます。
Your voice is breaking up.
「音声が割れています。」
音声が途切れ途切れになっている時に breaking up を使って表現します。携帯などの会話が途切れる時にも使えます。

I can't hear your voice that well.
「あなたの声がよく聞こえません。」
よく聞こえない＝不明瞭ですね。

Your voice isn't coming through very well.
「音声がちゃんとつながっていない。」
come through は「つながる」という意味で、直訳するとあなたの声がちゃんと入ってこないということです。

ご参考まで！