「教祖」は founder (of a religion) と言います。
guru とも言えますが、これはヒンズー教や仏教の指導者という意味もあるので、宗教が限られてしまうかもしれません。宗教以外にも〇〇の第一人者と言う時に使ったりします。
例：
Joseph Smith was the founder of Mormonism, also known as the Church of Latter Day Saints.
「ジョセフ・スミスは末日聖徒教会でも知られるモルモン教の教祖でした。」
A religious guru is usually a person who has a lot of charisma.
「宗教のグルは大抵十分なカリスマ性を持ち合わせています。」
ご参考まで！
founderは実際「教祖」より広い意味で、「創立者」や「始祖」を示します。「教祖」という意味をするには、「founder of～」で、～には宗教を入れる必要があります。
例文
Siddhartha Gautama is the founder of Buddhism.
釈迦は仏教の教祖である。
We studied about the founders of many different religions in history class.
歴史に授業でいろんな宗教の教祖について学んだ。
カナダ 
アメリカ合衆国 
