Please answer a survey about your time at the museum./Deposit your survey here.
「館内案内図」は英語でMuseum Guide Mapになります。
guide mapという言葉は美術館や博物館でよく見られます。
「美術館」は英語でart museumと言いますが、museumだけでも表現できます。
「アンケート」は元々フランス語の言葉で、英語では言い方が違います。
良く使われている言い方はsurveyまたはquestionnaireです。
surveyは最も簡単な言い方です。
「アンケート回収箱」はそのまま直訳すると、survey collection boxになりますが、
それは外国の方に分かりにくいと思いますので、文で説明した方が良いと思います。
文章で表すとPlease answer a survey about your time at the museum.になります。
こちらは日本語に直訳すると、「美術館についてアンケートのご回答をお願いします」になります。
回収箱の上またはそばにDeposit your survey here.と書く場合、
「ここにアンケートを入れてください」という意味になります。