以前、私が働いていた会社でその経験があります。　って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「以前、私が働いていた会社」はthe company where I used to workとかthe company I was (previously) working atと言います。previouslyは入れなくてもいいですが入れたら間違えなく「過去」という意味が通じます。

I had that experience (その経験があった）とI had the same experience (同じ経験があった）がちょっと違いますがどっちでも使えると思います。Sara様の場合では友達と同じ経験について話したそうですので、I had the same experienceの方がいいでしょうか。

ご参考いただければ幸いです。