to get the ball and fall back deep into one's own end
「低い位置に降りてきてボールをもらう」は
to get the ball and fall back deep into one's own end
のように言えるかと思います。
例:
The midfielder fell back on defense and got the ball.
「ミッドフィールダーはディフェンスに戻ってボールを取った。」
fall back で「逆戻りする」という意味です。
fall back deep で「深い位置まで戻る」と言えます。
The midfielder came back to help on defense and got the ball.
「ミッドフィールダーはディフェンスの助けに戻り、ボールを取った。」
come back「戻る」を使っても表現できます。
ご参考まで!