Will I be able to jump higher if I practice squats?
Will doing squats help me jump higher?
What should I do in order to be able to jump high?
英訳1：未来のことを言う場合は、will be able to ~ ですね。それを疑問文で言った例文です。
英訳2：help を使った自然な表現もできます。doing squats「スクワットをすることが」を主語にすればOKです。
英訳3：「どうしたら高いジャンプができるようになりますか？」を訳したらこうなりますね。
in order to ~ で「〜するために」という使い方ができます。
Do you think I will be able to jump higher if I keep doing some squats?
スクワットをする＝do squats
「練習をしていたら」の部分ですが、practice squatsは正しいスクワットをする（フォーム等）といった意味合いが強いと思います。スクワットを「し続ける」といった意味での練習であれば、keep doing squatsなどと表現されるとよいかもしれません。
ちなみにスクワットは、the king of all exercises（エクササイズの王様）と呼ばれています。
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