こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『肩ひじ張らずに』は、状況により
いくつか言い方が考えられます。例えば、
『肩ひじを張らずに生きなさい』というような意味であれば、
Let yourself be yourself. と言えます。
また、緊張して神経が張りつめているような友人に、
『そんなに緊張しないで、リラックスして一瞬一瞬を楽しく過ごしなさい』というような場合は、
Don’t be tensed up like that. Just relax and enjoy every single moment. と言えますね！
参考になれば幸いです。
日本 
