「キャラが立っていない」は様々な言い方があります。公表目的のレビューや、作品を分析する場合はThis character is poorly developedという言い方がよく使われます。developは「展開」という意味ですので、キャラクターをdevelopというのは、その個性をはっきり展開するということです。そして、この場合のpoorは「品質の低い」という意味ですので、This character is poorly developedは「キャラクターがちゃんと展開されていない」ということを表しています。
また、「キャラが立っていない」ということは「光っていない、目立たない、個性がない」ということも表していますので、これらを英語だとThis character is unremarkable(このキャラクターは地味、いいことも悪いことも何一つ言えない)やThis character has no personality(このキャラクターは個性がない)という言い方をよく使います。