I'd like to hear two native English speakers talking to one another.
I'd like to hear you both speaking together.
ーI'd like to hear two native English speakers talking to one another.
「2人のネイティブが会話するのを聞きたい」
to hear two native English speakers talking to one another で「2人の英語を母国語とする話者が互いに話すのを聞く」
ーI'd like to hear you both speaking together.
「あなたたちが話しているのを聞きたい」
直接ネイティブの講師に言うなら、このように簡単に言うこともできますよ。
ご参考まで!