こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『ヨーロッパ1周旅行したい』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I want to go on a trip around Europe.
また、
I want to travel around Europe.
とすると、『国々をまわって』という表現ができます。
役立ちそうなフレーズ
go on a trip 旅行する
a trip around the world 世界一周旅行
travel around あちこち旅行する
例文
travel around Europe for a month 1カ月かけて欧州を旅行する
参考になれば幸いです。