ご質問ありがとうございます。
一般的にchattingを使えます。ingで現在進行形になりますので、「中」の意味が伝わります。Discordで、四つのアイコンがあるみたいですんで、Online, Idle, Do Not Disturb, Invisibleですね。
文にするとI'm on a chatとかI'm on a voice chatになります。
ご参考になれば幸いです。
「通話中」や「ボイスチャット中」といったステータスを表示する場合、
In a call.
や
In a voice chat.
と表現するのが、自然な言い方です。
in a call は「通話中」という意味で、電話やオンラインでの通話全般に使われます。
in a voice chat は「ボイスチャット中」と、音声でのやりとりであることを明確にしています。