以下のように表現することができます。
Did you hear something drop?
何かが落ちた音が聞こえなかった？
did you hear ... で「聞こえた？」を英語で表現することができます。
something drop で「何かが落ちた」を表しています。
お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。
What was that sound? It sounded like something fell on the floor.
I heard something drop. What was it?
この場合は、次のように言うのが自然だと思います。
ーWhat was that sound? It sounded like something fell on the floor.
「何の音？床に何かが落ちたように聞こえたけど」
ーI heard something drop. What was it?
「何かが落ちた音を聞いたけど、何？」
ご参考まで！
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