「習得する」にはlearn, acquire, masterがありますね。
ニュアンスは下記のような感じです。
learn=勉強になる、できるようになる、覚える (一番一般的な場合)
acquire=learnより細かい場合で使います。例えばacquire a skill(スキル・技術を習得する)、acquire a second language (第二言語を習得する)と言う表現でしかあまり聞かないです。
master=なんとかについて玄人になる、to master pronunciationは、発音がほぼ完璧になるくらい、間違いをしないレベルになるイメージです。
ご参考になれば幸いです!