こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
I listen to a recording of the lesson afterward.
終わった後にレッスンの録音を聞いています。
I try to make sure I can answer the questions that I couldn't answer during the lesson.
レッスン中に答えられなかった質問に答えられるようにしています。
ぜひ参考にしてください。