こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
『排便の種類』は、types of stool というように表現できます。
また種類については、hard 『硬い』、normal 『普通』、soft or loose『やわらかいまたは、ゆるめ』、と表現できます。
以下に他の表現例も少し挙げておきますね!
Separate hard lumps 『硬くてコロコロ』
A sausage shape with cracks 『ソーセージ型でひびのあるもの』
Liquid consistency with no solid pieces 『固体片のない液状のもの(下痢)』
参考になれば幸いです。