こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、『程よく』だけを英語で言うと、例えば、moderately とか、appropriately というように言えます。また、ご質問にある例文を英語で言うのであれば、例えば
They say it's best not to be hungry or full when going to bed, but finding the right amount to eat can be extremely difficult.
『就寝時は空腹でも満腹でもないほうがよい言うが、ほどよく食べるというのはすごく難しい。』というように、他の単語でも表現することは可能です!
参考になれば幸いです。