Is it possible to use an infinitive after a participle?
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、アリかナシで言うのであれば、アリです。
ニュアンスについて、
My cat waiting to eat cat food is pretty cute.
※分詞句はこの文章に不可欠な情報を与えている
※キャットフードを食べるのを待っている継続的な状態を強調しているようなイメージです。
My cat, which waits to eat cat food, is pretty cute.
※関係節で猫の説明をしているがそれはこの文章において必ずしも必要ではない付加的な情報
※キャットフードを食べるのを待っているという行動を追加情報として説明している。
参考になれば幸いです。