I heard the sound of my bones breaking twiceとI heard the sound of my bones are breaked twiceどっちが正しいですか?
pokoさんの最初の文は大丈夫ですが、2つ目の文の言い方はしないです。
現在完了形にしても自然です。
ーI've heard the sound of my bones breaking twice.
または次のような言い方もできます。
ーI've heard bones in my leg break twice.
「足の骨が2回折れる音を聞いた」
soundを使わなくても言えます。
ご参考まで!