この場合、次のような言い方ができます。
ーAn iceberg passed by the southern most tip of the antarctic peninsula at a speed of 5kms an hour.
「氷山は南極半島の最南端を時速5kmで通過した」
the southern most tip of XX peninsula で「XX半島の最南端」と言えます。
ーA is located on the northern most tip of Shiretoko Peninsula.
「A市は知床半島の最北端に位置している」
the northern most tip of XX peninsula で「XX半島の最北端」と言えます。
ご参考まで!