Can I change my order from coffee to a cafe latte?
Actually I don't want a coffee, can I get a cafe latte instead?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan I change my order from coffee to a cafe latte?
「注文をコーヒーからカフェラテに変更できますか?」
ーActually I don't want a coffee, can I get a cafe latte instead?
「やっぱりコーヒーをやめてカフェラテにできますか?」
ご参考まで!