トントンをねだるって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

My cat asks for a gentle pat on his lower back.
とすると、『私の猫は腰をトントンされるのをねだる』と言えます。

役に立ちそうな単語とフレーズ
pat 軽くたたく

参考になれば幸いです。