茶道を教える資格は、講師と準教授と教授の3種類あるって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーThere are three different levels of qualification for teaching tea ceremony, instructor, associate professor, and professor.
「茶道を教えるのに、講師、准教授、教授の3段階の資格があります」
講師、准教授、教授の順にグレードが上がることを言うなら、three different levels of qualification「３段階の資格」のように言うと良いでしょう。

ご参考まで！