「納得する」は英語で 「満足する」と言う意味の "satisfied" "content" と「理解する」と言う意味の "understand" が使えます。
また、「〜まで」と付け加える為に "until" を使います。
例文:
"Let's explain to them until they are satisfied." 「満足するまで説明してあげよう。」
"Play with the kids until they are content." 「子供が満足するまで遊んであげなさい。」
"Please teach them until they understand." 「理解できるまで教えてあげなさい。」
ご参考になれば幸いです。