気持ちにゆとりがない人に、他者を顧みるよう諭しても、意味がない。心の安定があって初めて、周りをみることができるようになる
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhen someone is mentally exhausted, they don't have the capacity to think of others.
「精神的に参っている時、他の人を慮る余裕はない」
mentally exhausted「精神的に消耗した」
don't have the capacity to ...「…する余裕がない」
ご参考まで!