Did you go to XX? = XXに行った？
Have you been to XX? = XXに行ったことある？
例文：
Did you go to the cafe over there? ＝「そこのカフェ行った？」
Have you ever been to that cafe?＝「そこのカフェに行ったことある？」
Did you go see the movie? = 「映画、見に行った？」
ちなみに、「（カフェ・映画などが）どうだった？」と聞きたい場合は、How was it? になります。
少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。
・「Did you go to that cafe?」
（意味)あのカフェ行きましたか？
・「Did you watch that movie?」
（意味)あの映画見ました？
<例文>Did you watch that movie?/ Not yet. I really want to go watch it.
<訳>あの映画見ました。/まだです。本当に観に行きたいです。
ご参考になれば幸いです。
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