10000歩あるくのは(人にとって)健康に良い
と言いたい場合は
It's healthy for people to walk 10,000 steps.
となります。
文章で数字を表す場合、10以下の数字は文字で書きだし
(ten, nine, eight...)
それ以上は数字で書きます。
(11,12,13,14...)
なので10,000歩数は数字で表します。
声に出すときは
ten thousand stepsと読みます。
1000歩はthousand stepsと読みます。
ご参考になれば幸いです。