2. Please print out the document from one of the printers.
「プリンターから出力する」=「印刷する」=「Print out」
「プリンターから」=「From a printer」
1.「その書類をプリンターAから出力してください。」=「Please print out the document from Printer A.」
書類が複数あれば、複数形の「Documents」となります。特定の書類なので、The を付けています。
「プリンターA」というプリンターの名前なので、頭文字を大文字としています。
2.幾つかあるプリンタ-のうち、どれでもいいからそのうちの一つから、ならば、「One of the printers」とします。