「Tour」だけでも通じるかとは思いますが、「Tour」は小旅行、巡業などいろいろな意味があります。動詞で使われる場合もあり、用途が広い単語です。もう少し絞って「団体旅行」と言いたいときは「Group tour」と言えば良いと思いますし、既存のツアーに参加する場合は「join a tour group」で良いと思います。ご参考にしていただければ幸いです。
日本語の「ツアー」が英語の「tour」に由来している言葉です。
「スキーツアー」ー a ski tour.
「ガイド付きツアー」ー a guided tour.
「 ツアーコンダクター」 ー a tour conductor.
「 ツアーグループ」ー a tour group
よく使われているセンテンスが以下のような文章です。
I am planning to go on a tour - ツアーに参加する予定です。
I took a guided tour of the museum ー 私は博物館のガイドツアーをしました
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