近いと言っても歩いて20分はかかりますって英語でなんて言うの？

I did say that it's close, but it's still a twenty minute walk =近いとは言ったけど、20分は歩くよ ここではstill (=まだ)と言う言葉がポイントです。近いけど、そこまで近くないよ、と言うニュアンスが加わります。

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーI say it's close, but it takes at least 20 minutes on foot. 「近いと言っても、歩きで20分はかかります」 to take at least 20 minutes on foot で「歩きで20分はかかる」 ご参考まで！